Estimado, leyendo, asumo que son las luces de freno y no el testigo en el tablero, verdad?
Hace un tiempo tuve un problema parecido (pero al revés) en otro auto... las luces de freno prendían cuando querían, no había corte, ni tampoco luces quemadas.
Después de darme vueltas por algunos talleres y yo mismo revisar el auto, me di cuenta, de que le pedal de freno tenía un switch, que activaba el circuito. La solución, ajustar y lubricar el switch para que hiciera su recorrido. El auto debe llevar unos 12 años sin el problema.
Yo tengo un Legacy 2003, pero no tiene nada parecido, desconozco si la XV, al ser más nueva haya adoptado algún sistema como el que te comento.