Veo que abriste una votación para que nos pronunciemos entre un aceite 5w y otro 20W/50.
Por un lado, estás eligiendo entre dos opciones bastante extremas. Un aceite 5W (muy delgado) y otro 20W/50 (muy grueso), entre los cuales hay cerca de una docena de opciones intermedias y por otra parte, en asuntos técnicos no aplica la democracia..... tienes que aplicar la indicación del manual del vehículo.
En una búsqueda rápida, encontré un manual del Explorer 1996 (4.0 y 5.0) en el cual se especifica aceite 5W/30 (que no es lo mismo que un 5W). Revisa que es lo que indica el manual de tu auto. Si se especifica lo mismo y el motor no presenta consumo excesivo de aceite, el 5W/30 es el aceite que deberías usar. Ahora, si el motor por vejez ya está quemando bastante aceite, podrías usar, como "parche" mientras se repara, un aceite algo mas grueso, por ejemplo, un 5W/40 o un 10W/40.