Conduce Chile

Hola amigos.
Espero estén bien dentro de lo posible.
En chequeo de mi MB C-180 del 2011, arrojo defectuoso el estado de las bieletas.
Me podrián ayudar explicando qué son las bieletas y qué tan importante es que estén en malas condiciones?.
Agradecido de antemano.
Saludos.