Yo tuve un E34 hace años, lo compré usado con bastante carrete, la cosa es que me pasaba lo mismo, y al mirar con mucha atención el auto pues parecía que una rueda sobresalía mas del tapabarro hacia afuera que la otra nunca se podía alinear perfectamente bien.
hasta que con mi mecánico decidimos meterle mano con todo, cambiamos todos los brazos de control, al sacar los originales vimos que uno de los inferiores era diferente, estaba calentado y acomodado con una forma un poco distinta, y al poner os nuevos una de la ruedas quedó con una difeencia de avance tan grosera que casi tocaba el tapabarros por dentro. Los amortiguadores eran todos distintos, y un neumático era de altura diferente al otro.
Tuvimos que enderezar el auto en la mesa geométrica y así se pudo corregir.
Investigamos mas en otro taller donde conocían algo mas de la historia del auto y nos dijeron que había tenido un choque "un poco fuerte", y lo habían reparado bien de chapa externa, pero al peo en el resto, si hasta tenía focos de VW Brasilia (se veian iguales de lejos pero sin las lupas).
Por lo que escribes me parece que tu auto tuvo un choque reparado con algunas chapuzas.
