Amigo para que le conecte el celular con Android, tiene que, una vez enchufado al auto, entrar a la opción "Activar modo de transferencia de datos" que está en la pantalla principal al deslizar el dedo hacia abajo (cuando baja como una especie de cortina con opciones).
Si activas esa opción el celu reconoce que está conectado a otro dispositivo que lo puede leer, como en este caso, la radio del auto.
Ojalá funcione!!!