Los sensores, según manual deben ir instalados sobre 50 cm del suelo
En mi caso, instalé los de las esquinas un poco más abajo y al salir de la casa o donde hay bajadas en reversa, aunque fueran suaves, detectaban el suelo.
Lo solucioné sacando un par de milímetros el borde inferior de los sensores y apuntándolos hacía arriba.