Yo diría -sin conocer ese modelo especifico- que te guíes por la pauta no mas. El resto es gastar plata. En todo caso, una medida apropiada seria inspeccionar el resto de los elementos que no requieren cambio según la pauta, y claro, si se nota alguna falla, reemplazar esa pieza. Pero no es necesario cambiar piezas que están en buen estado.
Por otro lado, 100.000 kms. para un auto, y sobre todo Toyota, si ha tenido sus mantenciones previas al día, no es tanto, por lo que no debiera darte mayores problemas.