En mi experiencia, antes de dar por perdido el modulo del ABS y que lo abran y gasten dinero en exceso, si no han cambiado el liquido de frenos, cambienlo, pero además que le hagan el sangrado al modulo con escáner. Este proceso pone a trabajar las electroválvulas del cuerpo hidráulico y eliminas el aire o suciedad que pudiese haber en el cuerpo hidráulico. Este procedimiento se debe hacer en un taller que cuente con un escaner de buena familia, y se debiera realizar cada vez que se cambia liquido de frenos, además de ser una opción para descartar otro tipo de problemas.
El ultimo auto que atendí y le di solución con este proceso, tenia como falla la hipersensibilidad del ABS, apenas tocabas el freno el abs funcionaba, provocando un mal frenado (la dueña chocó incluso por ese asunto), y eran tan simple como cambiar el liquido de frenos completo y sangrar el cuerpo hidráulico del abs, el auto quedó frenando impecable.
Partan por ahí, ojalá sea la solución correcta.
Saludos!
