Es interesante ese tema. Por ahora sabemos que el homo sapiens convivió en el planeta con a lo menos 6 especies de homínidos y que probablemente contribuyó a su extinción. La variante más curiosa es la de los hombres de la isla de flores, les llaman los hobbits (apenas llegaban al metro de estatura y no pesaban más de 25kgs).
El que habla bien didácticamente de todo esto es Harari en su best seller: "Sapiens. De animales a dioses".