El tema de pedales da vastante que hablar, respecto a la colocación de la calas, ojo que la regulación es respecto a la forma tu pie y a los grados de la posición de pedaleo respecto de la biela. Hay mucha información en google respecto a la correcta posición de la cala, si sientes incomodo el pie, deberás regularla nuevamente.
Para empezar estos pedales Shimano de la foto y esas zapatillas están mas que bien, ya que las fijaciones generan muchísimas ventajas en el MTB, partiendo por el control de la bicicleta en las curvas y la transmisión de la fuerza hacia el pedal siempre en la posición correcta, después cuando uno se acostumbra se hace muy extraño pedalear sin fijaciones, y te das cuenta de lo peligroso que puede ser bajar un sendero sin ellas.
El único problema que tiene Shimano y su sistema SPD es la evacuación del barro, con barro no fijas esas calas ni a palos, por eso muchos ciclistas mas aventajados prefieren el sistema Time o Crank, o se van a la gamma alta de Shimano con XT o XTR que tiene mejor eliminación del barro.
Para empezar y acostumbrarse son excelentes, son eternos, esos pedales duran años casi sin hacerles nada. Con una llave allen regula la dureza de la cala para que puedas liberarla con comodidad.
Saludos y buen pedaleo.