en general se aconseja que un novato parta con una moto más chica. primero para aprender las nociones básicas sobre movimiento, frenada, aceleración, etc.
en ese sentido, iría por la Inazuma.
por lo que veo no tienes muy claro lo que buscas en una moto. la Versys es una trail asfáltica, la Aprilia de carácter off y la GS (BMW) más bien mixta (ojo que la gs650 tiene la versión G de procedencia china con motor monocilíndrico y la anterior F que es bi).
pero si te gustan las motos grandes, te recomiendo una honda cb500x, que poseo. Es 500, pero MUY fácil de manejar pues entrega la potencia de forma muy suave -a menos que la quieras llevar sacándole trote- postura de manejo cómoda y de un tamaño perfecto para ciudad.
PERSONALMENTE, no iría por BMW, sobre todo para un newbie, que más de alguna vez se caerá en una moto alta, pues los repuestos no son tan baratos.
mira también una KLR o una Falcon.
SLds