Desde mi propia experiencia .... Santa Fe !!
He tenido 2 una 2008 Diesel AT y ahora una 2011 bencinera AT
Modelo tope de línea ... AT, cuero, sunroof, 3 corridas de asiento, 4WD con bloqueo, ABS, 10 airbags, ESP, etc, etc ...
He hecho viajes con 7 personas de Santiago a Caburgua (como 11 horas) y nadie se quejó de nada ...

Saludos