La otra opción es un A3.
En cualquier caso, ninguno de ellos me parece realmente "juvenil y deportivo", son autos de cuarentón (opinión personal y subjetiva).
Conozco bien el A3 y el MB, de ellos el Audi es mejor (no hablo de confiabilidad, sino de sensaciones y calidad percibida).
El A200 se siente medio claustrofóbico, los pilares son gruesos y la visibilidad no es buena, aparecen grillos con poco kilometraje y su andar es áspero (quizá por los neumáticos de bajo perfil). También el interior se siente 'barato'. Por ejemplo, la imitación de 'fibra' en algunos paneles se ve como de auto chino y las manillas para abrir las puertas son livianas y parecen frágiles.
Otro detalle a tener en cuenta es que el MB y el BMW usan neumáticos runflat. También es opinión personal, pero considerando lo largo que es el país y el estado de algunos caminos, me da más seguridad una rueda tradicional con su buen repuesto en el maletero.
Ahora, si es sólo por estética, mi favorito es el BMW.