Yo iria por la Hilux, y no miraria mas opciones. Ojala encontrar la que tiene motor 3.0.
Ahora, creo que por el presupuesto que manejas, podrias encontrar una Ranger, yo tuve una, la 3.2, y fue una maravilla que vendi solo por otros proyectos, pero es exquisita, y casi tan comoda como la Actyon.
Si buscas confort, de las opciones que manejas, solo se queda la Amarok, las otras no pasa naaaaaaaah... pero la Hilux es mucho mas comoda que la Terrano.
Sobre la Actyon, he tenido 2, las 2 usadas, una 2013 y una 2015, no he tenido grandes problemas, con la primera tuve un problema que cago el rodamiendo de empuje, que compre original (180.000) y lo cambiamos en un par de horas, nada complejo. Actualmente tengo 83.000 kms, y sin dramas.
Tengo otro caso conocido, de un amigo que tiene una 2012, y con 200.000 kms... tambien sin problemas.