Ojo con el gasto de bencina.... si pasas de 7 km/l mixto a 13 km/l mixto, que es lo que te rinde un sedan compacto con caja manual como los que pones, a 1000 km al mes, puedes ahorrar unas 50 lucas mensuales. Para que aterrices las expectativas. Lo bueno es que eligiendo con cuidado, podrias comprar un auto con mejor equipo de seguridad que tu santa fe y eso es un gran plus.
Si te pasas a un diesel compacto de 110-120 cv, como un citroen c4, un peugeot 308, un volkswagen bora, podria valer mucho más la pena, ya que pasarias a 17-18 km/l, ahorrando unas 70 lucas al mes....eso si deberias sacrificar maletero ( excepto el bora)... un 3008 tiene pinta de SUV y rinde 16km/l mixto.. aunque el espacio no es mucho mayor realmente, en cambio bien espaciosa y eficiente es la c4 picasso..... Otros suv diesel como tucson, sportage, korando, captiva tiene poco equipo de seguridad en la gran mayoria de las versiones y como usan motores más potentes de 160-170 cv , rinden unos 13 km/l mixto, asi que no los miraria mucho realmente.
Eso si, con un diesel, debes evaluar bien el recorrido. Si andas mucho en ciudad o en las horas de taco en las autopistas urbanas, el motor diesel pierde parte de su eficiencia y puede dar problemas en lso sistemas anticontaminacion. Si quieres un compacto eficiente bencinero, esta el 308 con motor 1.2 turbo y caja manual... rinde 16 km/l mixto real, lo que son como 60 lucas al mes en bencina de ahorro y tienes un auto moderno, suficientemente equipado ( es la version base, asi que no viene con nada muy impresionante) con un espacio equivalente al de un elantra ( con menos maletero obvio) y casi nuevo...
Otra opcion podrias ser un SUV segmento B.. un renault captur o un peugeot 2008 con motor diesel rinden 19-20 km/l mixto y de espacio no estan tan mal, aunque para 5 adultos podria sentirse demasiado estrecho...
Si quieres bencinero porque andas mucho en ciudad, el c4 cactus 1.2 turbo rinde impresionantes 16-17 km/l mixto y podria ser un buen compromiso entre pique, equipo y espacio, aunque a mi gusto es algo chico tambien.
De los que nombras, no mires el hyundai elantra.. es caro y el equipamiento de seguridad es pesimo en todas las versiones... si quieres coreano, mejor un kia cerato, que en la version 2.0 sx tiene un equipo de seguridad decente, aunque el consumo no es tan bueno ( unos 12 km/l mixto). En el caso del Corolla, solo mira la version más equipada del modelo 2014 en adelante, que es el unico con 6 airbags, aunque no tiene control de estabilidad.. el consumo de ese 1.8 es bastante bueno, 13 km/l mixto ( las versiones más equipadas usan caja automatica)... El mazda 6, si compras uno con motor skyactive, viene bien equipado, es bien espacioso, muy buen manejo y si lo compras con motor 2.0 y caja manual, rinde similar a los sedanes de segmento inferior.. unos 13 km/l mixto. Considerando lo grande que es, me parece una gran opcion, ya que ganas en auto sin gastar más combustible.