No se si sea para tanto encontrar el ertiga poco eficiente, desconozco mayormente si el motor mueve bien el vehículo, ya en el caso del mazda 5 me parece no debiera tener absolutamente ningún problema con el 2.0L, si al final ves algunas chinas de 1.5L o 1.6L que se mueven relativamente bien, la mazda claramente no desteñirá.
Con mis dos koleos siempre me paso lo mismo, creo que con el 2.0 del fluence hubiera andado perfecto
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La duster 2.0 anda impecable
quizás se asumió que la koleos como arrastra más masa (300 kg diferencia mas o menos) le habría quedado muy justo, al final pienso igual que tú respecto a la motorización, no me molesta en todo caso esa "sobre cilindrada".
