Hola, el usado se puede revisar con algún servicio como el que prestan dos personas del foro, con eso te sacas cualquier problema de encima. Además, en Derco los usados los dan con garantía según tengo entendido. De todas maneras, a veces conviene más negociar con el dueño del vehículo en vez de una automotora.
Respecto al CX-9 vs el Mazda5, creo que si bien ambos son buenos autos uno es un SUV, el otro una Van. El CX9 gasta muuucho más (si es que ese apartado es relevante en tu caso).
¿qué año estás viendo el CX9? ¿tiene que ser Mazda "si o sí"? Como alternativa puedes ver una 4Runner por ejemplo.