saco número para opinar.... yo descartaría absolutamente al mazda 2, hace unos meses lo manejé y me decepciono bastante, se que no se le puede pedir más a su motor (desconozco si es 1.4 ó 1.3, por ahí debe andar) pero no se parece en nada a una mazda 3, yo estiraría el chicle e iría por el mazda 3 en tu caso. Ahora se viene el nuevo mazda 3.
Respecto del auris no dudando su calidad, siempre me llamo la atención que casi no se ven, al igual que el corolla sport, quizás debe ser por su precio elevado siendo nuevos, el corolla sport tuve la oportunidad de andar en uno y es bastante cómodo y espacioso, pero se ve un vehículo antiguo, a mi gusto.
en la balanza, por pinta y calidad me quedo con mazda, a mi gusto el corolla sport es muy anodino. del auris no sé si te alcanza con el presupuesto. Por lo que veo esos son los origenes que prefieres por lo cual no hago mención a otros.
saludos.