La que tenga 6 airbags, abs y esp por el precio.
Si mi memoria no me falla, la unica de tu lista que cumple con eso sin bajar de años es la Cx-5. En el resto de los casos, debes ir por las versiones más equipadas y automáticas, por lo que se te arrancan de tu presupuesto.
Podrias considerar una peugeot 3008 diesel, que tiene un costo de mantenimiento más que razonable, buen equipo y calidad interior, aunque no brilla por su espacio interior.
Otra opcion será una koleos, que comparte base mecánica con la xtrail, pero está mejor equipada en confort y seguridad.