Igual son hartos factores para combinar en tu presupuesto: seguridad, rendimiento y que tenga despeje.
Yo tenía un VW Tiguan 2013 que terminé vendiendo en casi 7 mm, que rendía super bien y era full seguridad (ABS, 6 airbags, ESP, TC, ISOFIX, Top Tether, etc) y nunca me dio un problema. El tema es que no es barato de mantener y, en caso de que algo fallase, tampoco es barato.
Entonces, tienes como opción lanzarte a un producto así, que es redondito pero no barato de mantener... o buscar algo con menos seguridad (como el SX4 que decían, quizás un Renault Duster)... o buscar algo que gaste más y tenga las características, como un Renault Koleos 2.5 o un Jeep Compass.
Saludos.