Xtrail me parece buena opción y resistente, en equipamiento es lo básico eso si... pero me parece buena... sino miraria una qashqai tal vez?
Patriot/compass siempre hablan de lo penca de interiores, lo poco refinado etc... personalmente encuentro que es verdad aunque nadie considera q son tarros para salida off road suave.
¿Tucson/sportage? Me parece que obtiene algo bueno por esas lucas, al debe con la seguridad eso si, pero aperrados y cómodos dentro de todo.
Rav4 lo mismo, algo muy equipado debe ser la versión de ultra hiper lujo

igualmente son casi echarle bencina y usar no más
Koleos creo que es lo mas equipado que encontrarás, pero si ves mis temas del tarro, sabrás que no es lo máximo ni una panacea. Para el uso que quiere, creo que le sobra (buen ángulo de ataque y de salida), el tema es que claro, es Renault

Ya lo otro seria una CRV o una GN? Saludos