En lo personal descataría la Sequoia , es un vehiculo que dificulta llevarlo por trafico urbano por su gran tamaño, algo similar a la Suburban
La Pilot aparenta gran tamaño, pero mide solo "4,85 mts" , casi lo mismo que la 4runner
Las opciones ya las dí arriba, para que darle mas vueltas al asunto, si quiere comodidad que vaya por algo sobre lo 5 mts, de lo contrario andará complicado cuando arme sus paseos y el espacio disponible para los ocupantes y carga.