Ya, al final un amigo me facilitó un transmisor BT, no es de los caros pero me sirvió para probar.
Mi impresión es que escuchar el TV a través de estos adminículos es mucho mejor que lo que supuse. Los bajos se sienten con fuerza y los agudos nítidos, incomparable a escuchar el TV por sus parlantes. No soy un audiófilo muy fino y quizás exagere, pero al poner un volumen alto se siente bastante parecido a estar en un cine: se sienten claramente sonidos que antes ni siquiera escuchaba y no molesto a nadie con el ruido.
Respecto al asunto del retardo del sonido, efectivamente se puede percibir si uno pone bastante atención, pero es una fracción de segundo y no me molesta para nada.
En fin, me parece recomendable 100%. Hay que tener en mente que en no todos los aparatos de TV resulta cómodo usarlos porque en muchos suele suceder que al insertar la clavija de audífonos se inhabilitan automáticamente los parlantes. Entonces para usar alternativamente transmisión BT o los parlantes habría que estar poniendo o sacando la clavija desde el TV, cosa que puede ser bastante incómoda en el caso de que esta se encuentre atrás del aparato y el TV esté fijado a la pared. Afortunadamente el TV que uso tiene la opción de mantener conectados audífonos mientras los parlantes también funcionan, ambos con control separado de volumen.