El perro no debía andar suelto, punto.
Ahora, como consejo general es recomendable siempre estacionar aculatado ya que así uno tiene mucha mejor visión y permite una salida mucho más rápida en caso de taco o emergencia.
Cuantas veces no pasa un cabro chico corriendo por el estacionamiento del supermercado? Estacionence aculatados, lo he recomendado varias veces en el foro y poca gente a tomado el consejo...hay partes como muchas empresas mineras que hasta lo tienen como obligatoriedad.