mira, la respuesta es un poco complicada, segun la ley argentina, el mismo que ingresa el auto es el que debe sacarlo del país, no es necesario hacer ningun tipo de declaración si es que el dueño tambien viaja.
Yo consulte a los de aduana en el lado argentino y me dijeron que no tenía importancia quien manejara siempre que tuvieramos el seguro mercosur y los papeles al día, aparte de eso nada más, los gendarmes argentinos ni pescan a no ser que vayas rajado, la maxima allá es de 60 por hora, pero nadie respeta eso y segun la gente se bariloche y san martin, los gendarmes no tienen radares asi que si te paran es para pedirte plata, pero tiene que ser mucha la mala cueva para que te paren, yo andaba hasta con un foco quemado y ni asi, es obligatorio el uso de las luces bajas en ciudad y carretera.