Abres el documento PDF, posicionas en la pantalla el esquema que quieres copiar, apretas Impr Pant, abres photoshop o paint, apretas ctrl + v, guardas la imágen y listo.
Si quieres convertir toda la información del pdf a un documento word que te permita copiar, pegar y modificar, necesitas un software OCR, por ej. omnipage.