La legal es que casos así son pocos, generalmente la persona de la mercaderia se le identifica con la relacion de pasajeros, el hecho es que si sucede pierdes todo el tiempo en aduanas por culpa de ello y generalmente te tienes que ir en otro vehiculo, pero son casos excepcionales, lo peligroso es que si estas en la frontera te pidan pasar un bolso o cosas asi, hoy salio en la prensa una peruana que por "hacer el favor" paso unos meses en prision preventiva para luego quedar absuelta.
Comprando todos los pasajes te podrias evitar ese eventual drama, pero por las veces que he ido no me ha pasado nada.
Respecto de el horario de la frontera, los controles de lunes a jueves son hasta las 12 de la noche y los viernes y finde de corrido toda la noche.
Infaltable de Tacna comprarte un chocolate sublime o danafria, su jugo natural en el mercado, traerte unos cd's piratas y visitar la feria caplina

De Arica, su jugo de guayaba o maracuya, darte sus vueltas a la playa chinchorro (hoy esta saliendo el sol de nuevo aunque la mañana estaba ultra nublada, ta preciso ahora), con mas tiempo visitar las momias chinchorro e ir al di mango.

Me dio curiosidad del juez en arica, van rotando como pollos en asador