Como dijeron mas arriba, por obligación debes cotizar en AFP Modelo por los primeros 24 meses, luego te puedes cambiar a la que te guste mas. Si bien es cierto Modelo ofrece la menor comisión, eso no significa que sea "la mejor", es una AFP sin historia y realmente sabrás si es buena despues de un año a lo menos, cuando puedas ver eso en lucas en tu cuenta.
En algunas ocasiones el empleador te puede hacer el trámite, pero es un beneficio y no una obligación, siendo responsabilidad del trabajador la afiliación.
Respecto al sistema de salud, tienes 2 opciones.
Siendo carga de tus padres en la Isapre, puedes afiliarte a Fonasa y te podrás atender por ambos lados hasta que la Isapre se de cuenta que eres cotizante activo de otro sistema (dificil, casi imposible).
Si te afilias a Isapre, pierdes tu calidad de carga de tus padres. En este caso puedes cotizar un plan por tu 7%. Siendo joven podrás tener un buen plan por una cagada de plata, la idea es que ayude a comparar planes alguien que entienda porque los ejecutivos te hablan en términos técnicos y si no cachas te harán leso en 2 segundos. Pero en términos simples, fijate principalmente que la cobertura en hospitalización, cirugias y dias cama sea lo mas alta posible, ojala sobre el 90% y deja totalmente en último lugar el valor de los bonos por atención ambulatoria... muchas veces te ofrecen que el bono sea gratis o en torno a la luca, pero lo indicado anteriormente es mas bajo el porcentaje de cobertura... y todos piensan "voy al médico por luca", pero si tienes un accidente grave el día cama te puede dejar en la pobreza absoluta si la cobertura es muy charcha.