Si bien es exigible, no en todos los países la piden.
Sí uno revisa los documentos necesarios para entrar en auto a Brasil, piden, entre otras cosas, los 3 últimos permisos de circulación y la licencia internacional.
Yo lleve todo (incluso tuve que ir a La Calera a pedir los permisos anteriores) y no me pidieron nada de nada al entrar. Incluso en un control policial estaban deteniendo a todos los vehículos, yo también me hice hacia la berma y un policía me saco de la fila y me hizo continuar, aunque en el control habían sólo autos con placa brasileña.
En Colombia sí la piden, no me ha tocado a mi, pero si a conocidos y los que no la han tenido han sido multados.