Para poder encamisar, tienes que tener acceso a la tubo dañado, para así poder entrar el tubo de menor diámetro entre el dañado y se utiliza mayormente un tubo corrugado, porque de ser recto, en algunos casos se tendría que tener mucho espacio para insertar, lo que capaz que a la larga, conviniera mas picar y cambiar el defectuoso.
dentro de los corrugados una buena opción es el tubo para dren, si el a reparar es de PVC, lo mas seguro que uno de 4', te sirva demás, la idea es entrar por una de las tapas del alcantarillado hasta la zona a reparar y después sellar entre los dos tubos en el mismo alcantarillado, ahhh, lo que si, para esa solución, la reparación debe hacerse aguas abajo.
Hay otras maneras más profesionales de hacerlo, pero en Chile imposible encontrarlas