hola satch, edectivamente es una de la spifias que trae ICS, se come los contactos en la funcion de telefono. Para no salir de telefono y entrar a contactos lo que debes hacer es entrar a la opción favoritos (estando en telefono) y ahí haz click en el boton tactil de menu ( al lado izquierdo del boton home) y aparecerá un menú, entre las opciones saldrá "todos los contactos" y ahi puedes acceder a la agenda.
Trate de meterme a las configuraciones y no hay caso de tener los contactos nuevamente en la opcion del telefono, a menos que haya un programa como dice larayavergara .... saludos y me comentas como te ha ido con el teleofno (yo soy viudo de ifon tb)
saludos.