En teoría no deberías poder tomar ni dejar a nadie, pero es una maniobra que hago bastante seguido de la siguiente forma:
Me quedo esperando en el auto antes de que empiece la zona de carga, la aduana y todo eso, o simplemente en la rotonda de ENEA hasta que la persona que voy a buscar está lista, cuando me están esperando afuera, ya sea en llegadas en el primer piso o en embarques en el segundo, parto con el auto y hacemos la maniobra cortísima.