No soy abogado, pero una cosa, si tienes una hija ella es tu heredera legal, así que en caso de tu fallecimiento pasa todo a ella (y si al momento de fallecer ella es menor de edad la que tutela esos bienes seria la madre, pero la propiedad de ellos seria de la niña), así que desde ese punto de vista puedes estar tranquilo.
El problema es cuando No estas casado y No tienes hijos, por que ahí tus herederos legales en primera linea son tus padres, pero que no es tu caso.