lo que yo hacía en mi ex android es: bajar la aplicación my tracks, es gratis. Esa app te da la opción de grabar la ruta que haces, con parámetros configurables por tí y al final del recorrido lo guardas y una vez guardado te da la opción de grabarlo en la tarjeta SD del teléfono como archivo kmz que puedes luego abrir desde el google earth.
Puedes personalizar por ejemplo cada cuanta distancia o tiempo te pone un marcador que indique datos de esos puntos en particular. También una agradable voz femenina te dice cada cierto tiempo la distancia recorrida y velocidad promedio entre otros datos.
Hay muchas apps que hacen cosas similares pero a mi my tracks es la que me gustó más. No importa que el teléfono no tenga señal de internet en tu recorrido, cuando abras la aplicación en esa condición no verás más que el punto de tu posición pero todo quedará grabado y lo podrás exportar luego a Earth.