He bajado con páginas, pero ninguna da mas de 192kbs en formato MP3, no se si esa será la máxima calidad para YouTube o si la página comprime a esa calidad.
Ante la duda prefiero usar Atube cátcher, porque me permite decidir en que calidad final quedara el archivo, puedes poner FLAC, MP3 320kbs, o lo que quieras.
Al poner el link en atubecatcher recuerda borrar la "s" del https, sino no te la baja.
Saludos!!!