Yo de verdad no conozco impresoras que se "enciendan solas". En el trabajo por ejemplo para tener impresión en tiempo real, la impesora se deja encendida.
Quizás exista una funcionalidad donde en vez de apagada, quede en algún modo de suspensión. De tal manera que parece apagada, consume menos energía, pero en realidad está encendida esperando un comando de impresión. Busca en el manual de la misma si existe algún modo de suspensión, y cómo configurar para que quede en suspensión 24/7, y no se apague luego de unos minutos.
No se me ocurre nada más.
