Depende del tipo de importacion, de caracter personal o comercial por ejemplo.
Prochile te puede orientar puedes acercarte a una oficina. La cámara de comercio del asia pacífico
http://www.asiapacific.cl/camara/ tiene unos cursos de importación y la gracia es que ellos cuentan con listados de proveedores certificados o "confiables".
Personalmente puedes importar hasta US$1.000, sobre eso tienes que hacerlo con una agencia de aduanas.
Ahora si quieres comprar alguna cosilla en china, puedes comprar por ebay, ellos te reembolsan si el vendedor no cumple, además muchos productos tienen envío gratis.
Otra opcion es usar el servicio de unos "compradores" son personas que viven en china y te compran lo que quieras, luego te lo envian y te cobran una comisión 10% app. y el envio es por tu cuenta, sale como $30.000 los 5 kilos, esta opción es recomendable si quieres traer varias cosas puesto que es más barato que ebay.
Saludos