Si es citación judicial, debes comparecer, de lo contrario podrían despachar orden de arresto.
Debes declarar lo que sabes, nada más, independiente que no estés involucrado en el caso o con las partes.
Los testigos son terceros ajenos al juicio que declaran sobre hechos que vieron, que escucharon, etc... hay testigos presenciales, de oídas, etc...