Como ya dijeron, choque por detras, independiente de las circunstancias, la culpa es de quien choca. Lo que queda por hacer es contar una version que el juez encuentre justificada para que no te saquen un ojo de la cara con los arreglos (lamentablemente uno siempre busca que el otro afectado pague... si, te incluyo ..jajaja).
Yo diria tu version de los hechos de la siguiente manera:
Me dirijia a santiago por la ruta los libertadores a la altura del tunel bidireccional chacabuco. Al ingresar al tunel diviso un vehiculo aproximadamente a unos 100 mts, que se encontraba andando lento, al tratar de cambiarme de pisto sin lograrlo por la congestion del momento, me percato que el vehiculo no se movia, presione los frenos pero como el piso se encontraba mojado por la lluvia y el tunel tiene una pendiente, mis frenos no reaccionaron bien y llegue frenando a colisionar con el vehiculo. Lamentablemente mi reaccion fue lenta, pero creo compartir la culpa con el afectado ya que no tenia ningun tipo de señalizacion de estar detenido, no tenia luces de alerta de peligro, freno, triangulos y el conductor no se encontraba en el exterior, por lo que chaleco reflectante tampoco pude divisar.
y bla bla bla.........