Primero , abogado... no hay otra manera es lamentable , pero hay que hacerlo asi, no lo hagas de buena fe, lo otro, no mires el valor de lo que entregas , mira el valor de tu tranquilidad y eso no tiene precio.
segundo, el abogado te dirá con mayor exactitud, pero creo que ese tipo de cosas se hace en notaria
saludos y suerte.