Si no ibas en bajo la influencia del alcohol y no hubieron personas lesionadas no arriesgas penas de cárcel.
Ahora bien, como ya te señalaron, por ir sin licencia de conducir toda la culpa será tuya, independiente de si fue culpa e la micro o no. Lo otro, si es que el auto tenia seguro los seguros no te responderán, ir el vehículo conducido por persona sin licencia es la clásica causal que no cubren las pólizas, en otras palabras toda la plata del arreglo, de la micro y de tu auto, deberá salir de tu bolsillo.
Saludos