Es claro en teoría el código.
El problema es en la practica, que hay gente mala clase que lo mal utiliza y se aprovechan para sacar algo mas, atendido a que el derecho laboral es proteccionista y siempre esta cargado hacia al trabajador, con el argumento que el trabajador es la parte débil de la relación laboral...
Por lo tanto, puedes no hacer contrato de trabajo porque el concepto que planteas esta bien, pero corres un riesgo... Por otro lado, puedes hacer un contrato de prestación de servicios y pedir boleta, te encarecería el servicios pero te daría la seguridad...