en el mundo de las motos es común la compraventa de vehículos que no están inscritos, principalmente enduros y cross... date una vuelta por yapo y verás que muchas veces dicen "solo deporte" "sin papeles" "para uso en sitio privado" y cosas así.
yo creo que es mejor siempre hacer todo como corresponde. Inscríbela en el Registro Civil, pero lo que no podrás hacer es sacarle permiso de circulación, dado que las motos no están homologadas para andar en la calle. De hecho, vas a tener que transportarla siempre en camioneta o carro de arrastre cuando te muevas desde donde esté la moto hacia el lugar donde quieras usarla (siempre sitio privado y no la vía pública).
cuando la quieras vender, algunas notarías se ponen pesadas con el tema de que no tienen permiso de circulación, sobre todo las más antiguas. pero en otras entienden que este tipo de vehículos es para competencia y que no tienen homologación, por lo cual no pintan el mono.
Slds