Es re simple el dar de baja, registro civil con placas y padrón y listo.
Yo lo pondría en venta barato y de forma particular primero, y las condiciones claras; sin transferencia el auto no se va a menos que lo de de baja, punto.
+1
considera que el auto no esta siniestrado ni tiene grandes problemas de deuda o prenda, es factible que te lo compre un particular sabiendo las condiciones de atraso (totalmente subsanable), en ningún caso lo vendas así sin transferencia, porque el vehículo y las patentes seguirán a tu nombre y eso te hace responsable de cualquier cosa que hagan con ellos...
respecto a desarme, quienes compran para desarme (al menos los que trabajan serios) te hacen un poder simple en el que se establece que compran para desarme y ningún otro fin, te quedas con las placas patentes, con las que vas a cualquier registro civil y das de baja la patente, con ese tramite la PPU figura como auto dado de baja y legalmente quedas tu al dia, considera que la gente de esos avisos apenas te va a dar las gracias ($$$$) y ni haran transferencia, para ese caso mejor venderlo igual barato pero a un particular que hará transferencia es lo mas logico creo yo