es bastante la inclinacion que tiene la entrada de tu casa, efectivamente necesitas un permiso municipal para modificar eso, peeeero el permiso demorara mucho...
ahora, la modificacion que haras no tendria porque molestar a nadie para que pase caminando sin problemas, yo personalmente la haria, ya que no es algo que debas hacer la vereda de nuevo, sino que es algo poco que nisiquiera molestara a los demas...
Saludos!