Tal como lo dices aqui, se lo tienes que decir a carabineros cuando estampes la constancia. "Deje el auto estacionado en X lugar, y al llegar a buscarlo, estaba chocado en tal y tal parte" y listo, esa constancia es para efectos del seguro, al cual le explicas la misma situación en la descripción del siniestro, y una vez que haya concordancia con la constancia de carabineros, te derivan al taller para la reparación del auto.
Recuerda que una vez hecha la constancia, tienes 48hrs para avisar a tu compañía de seguros.
Saludos!!
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