Hola,
Según lo que tengo entendido, en tu caso tendrías que solicitar la renovación de licencia solamente. Tu ya sacaste la licencia y por ende ya "estuviste habilitado" para conducir. Si quieres volver a conducir en Chile, deberías solicitar la renovación de la vigencia.
Sobre los exámenes, los típicos de la renovación, médico y psicotécnico.