A priori y sin conocer mucho las leyes, creo que tu unica opción es demostrar que son personas de mala vida, delicuentes, traficantes, adictos, etc... de lo contrario no veo que haya mucho que hacer.
Quizá la ley contemple algun mecanismo para que la madre te ceda la tuición, pero, lo dudo, estamos en Chile.