La matención de los 10 mil es super sencilla, de hecho por mi ni siquiera me tocaran el auto salvo cambiarle aceite y filtro, pero como son pajeros en el concesionario indican que para timbrar el librito de "garantía" deben hacer todos los procedimientos que indica el manual de mantención, que muchas veces viene por separado del manual del propietario del vehículo.
Como consejo: dale un vistazo al manual del propietario de tu auto y fíjate como deben rotarse los neumáticos; una vez lo tengas claro le pones una marquita con corrector a cada neumático para que puedas revisar que la rotación efectivamente la hicieron de forma correcta. Revisa el nivel del aceite cuando te lo entreguen y mídelo en frío antes de llevártelo (el aceite obviamente debe estar nuevo). Eso es lo más notorío que podrías verificar, lo restante que deben hacerle por los 10 mil km son cosas menores y que prácticamente ni las hacen y habría q tener ojo clínico para revisar cada punto.
Saludos.