Gracias a todos por sus aportes. Desmonté las pastillas de freno y lijé sobre una superficie plana y dura, logrando eliminar la primera capa que estaba en contacto con el disco, algo mejoró el frenado, esperaré a que se asienten bien y veré si mejora, de no ocurrir así las cambio.
Te explico sobrino Citrola, cuando el vehículo era nuevo y debían asentarse las pastillas de freno yo lo cargaba a diario con 1000 kilos y recorría 300 ó 400 Kms. diarios, tanto en carretera como en barro, gravilla y tierra suelta, exigí bastante a los frenos en duras condiciones de trabajo frenando a fondo y a veces sujetando en barro o incluso en carretera con el freno, estamos hablando del vehículo más carga, la verdad eso no es bueno para ningún vehículo.
Los discos están bien, el líquido cambiado, sólo faltan las pastillas de freno que al parecer deberé cambiar, no están gastadas pero estaban lisas como fierros por eso la pregunta.